2 . 1 מרכיבים עיקריים של רובוט נייד בפרק הקודם ציינו כי מבחינת תפקודו הרובוט דומה במידה מסוימת לאדם : לכן מקובל לדמות את מרכיביו העיקריים לאלה של יצור אנושי . עם זאת , המגוון הרב של רובוטים שפותחו מתבטא גם בהבדלים ניכרים במבנה הרובוטים השונים . באיור 1 . 4 תיארנו את המרכיבים העיקריים המצויים ברוב הרובוטים הניידים , ובהמשך נפרט את המאפיינים החשובים של מרכיבים אלו . באיור 2 . 1 א מתוארים המרכיבים ברובוט נייד אופייני , ולצדם מופיע תיאור דומה של האברים המקבילים מבחינה תפקודית בגוף האדם ( איור 2 . 1 ב . ( מאיור 2 . 1 ניתן ללמוד כי בניגוד לגוף האדם , שסביב שלד העצמות שלו ממוקמים כל האיברים החיוניים לחיינו ( לב , ריאות , קיבה , כליות וכו , ( ' המרכיבים החשובים של הרובוט מהווים חלק ממעטפת הרובוט והמבנה הבסיסי שלו . מבנה זה , העשוי עץ , פלסטיק או מתכת , יכול להיות בעל צורת אדם ( כבאיור 2 . 1 א , ( אולם בדרך-כלל הוא בעל צורה פשוטה יחסית ( כמו תיבה או גליל . ( המרכיבים העיקריים היוצרים את מבנה הרובוט או מצויים בתוך הרובוט הם : א . הבסיס ( base ) או המצע ( platform ) של הרובוט . גם כאן מתבקשת השוו...
אל הספר