2 . 7 . 2 ניווט רובוטים ניידים בסעיף הקודם למדנו כי ה " אינטליגנציה " של רובוט נייד נקבעת במידה רבה על-פי יכולתו לנוע באופן עצמאי מנקודה אחת לנקודה אחרת במרחב , כלומר על-פי יכולתו לנווט את דרכו במרחב . הטכניקות המקובלות המאפשרות לרובוט אוטונומי לנווט את עצמו במרחב הן מגוונות : מסלולים מוכתבים , שימוש בחיישני אינפרא-אדום , בחיישנים אולטרה-סוניים , בחיישן אנקודר ועוד ( על חיישנים אלו נלמד בפרק . ( 5 הדרך המקובלת לניווט רובוט היא על-ידי כתיבת תכנית למיקרו-בקר המפעילה ומבקרת את תנועת הרובוט . מידת המורכבות של התוכנה תלויה בסוג ובמאפייני מערכת ההנעה , במאפייני החיישנים ברובוט , וכמובן בנתוני המסלול שעליו הרובוט ינוע . נתבונן למשל ברובוט נייד שאמור לנוע מפינה אחת של החדר לפינה אחרת שלו . מכשולים רבים עומדים בדרכו של הרובוט : בני אדם , כיסאות , חתולים , שלולית מים , כבל חשמלי – כמעט כל דבר עלול למנוע מהרובוט להצליח לחצות את החדר ללא תקלות . הניווט במרחב מצריך לא רק השגת המטרה אלא גם את היכולת לתיקון המסלול בהתאם למכשולים אפשריים . את מבנה תכנית הניווט של הרובוט הנע מנקודה א ' לנקודה ב ' בחדר ...
אל הספר