3 . 4 . 4 מהירות יחסית נניח כי אנו יושבים ביציע וצופים ברובוט נייד . כשאנו אומרים שהרובוט במנוחה , אנו מתכוונים לכך , שהרובוט אינו נע ביחס אלינו . אבל הרובוט ואנחנו מסתובבים יחד עם כדור- הארץ – במהירות של עשרות רבות של קילומטרים לשעה . ולכן , כשאנו מחשבים את מהירותו של רובוט נייד , עלינו לבדוק ביחס לאיזו מערכת צירים אנו בודקים את מהירות הרובוט . אם , למשל , הרובוט הנייד נע על גבי רכבת נוסעת ואנו צופים ברובוט מחוץ לרכבת , עלינו להתחשב במהירות הרכבת ביחס למערכת צירים הנמצאת מחוץ לרכבת . מבחינתנו , הצופים ברובוט שברכבת , מערכת צירים זו נמצאת במנוחה . כדי לחשב את וקטור המהירות של הרובוט ביחס לרכבת , עלינו לחשב את ההפרש בין וקטור המהירות של הרובוט הנייד , במערכת צירים קבועה ובין וקטור המהירות של הרכבת , באותה מערכת צירים קבועה . כבר למדנו לחשב הפרשי וקטורים , ואנו יכולים לקרוא לווקטור ההפרש בשם " וקטור יחסי . " g המהירות היחסית v AB של גוף A ( הרובוט על הרכבת , למשל ) ביחס לגוף B ( הרכבת ) נתונה על-ידי
אל הספר