5 . 3 . 1 מבוא חיישני הטווח כשמם כן הם – הם משמשים למדידת הטווח ( מרחק ) של גוף מסוים מנקודת המדידה שבה מותקן החיישן . לדוגמה , ניתן להשתמש בחיישן מדידת טווח המותקן על גבי רובוט אוטונומי , כדי למדוד את המרחק של הרובוט מקיר או מחפץ כלשהו , ובהתאם למרחק זה נוכל לכוון את תנועתו . בסעיף זה נציג שני סוגים של חיישני טווח , חיישן פוטו-אלקטרי / אינפרא-אדום ( IR ) שפעולתו מבוססת על שיטת הטריאנגולציה , וחיישן אולטרא-סוני שפעולתו מבוססת על מדידת מהירות גלי הקול .
אל הספר