ניסוי 5 בקרה בחוג פתוח על מהירות הסיבוב של מנוע לזרם ישר מבוא במערכות בקרה רבות המשתנה המבוקר הוא מהירות הסיבוב של ציר המנוע . מערכות מסתובבות משולבות במערכות תופיס , במערכות אריגה , במערכות לייצור חוטים ועוד . בכל המערכות האלה מהירות הסיבוב היא קריטית , שכן סטייה ממנה יכולה לגרום לקריעת המוצר ( חוטי ניילון למשל ) או לפגוע באיכות המוצר ( עובי לא אחיד למשל . ( ברוב המערכות מן הסוג הזה המנוע החשמלי משמש מפעיל ( אלמנט סופי . ( תפקידו להניע את הרכיב או את התהליך תוך כדי שמירה על מהירות קבועה של הסיבוב . מנוע חשמלי הופך אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית ( אנרגיית תנועה , קווית או סיבובית . ( הרכיב שאותו מסובב המנוע הוא העומס של התהליך . התפקיד של מערכת הבקרה הוא לקבוע את כיוון הסיבוב של ציר המנוע ואת מהירות הסיבוב שלו . רקע עיוני תרשים מלבנים במערכות ממוחשבות של בקרה על מהירות הסיבוב של ציר המנוע לא ניתן לחבר ישירות בין מישק המחשב ובין ההדקים של המנוע . מנוע חשמלי הוא רכיב הספק הצורך זרם רב , ולכן יש צורך במגבר הספק או בדוחף ( driver ) זרם , שהוא המישק בין המחשב ובין המנוע , כמתואר באיור : 5 . 1
אל הספר