3 . 1 . 1 פוסנציומטר למדידת מיקום למדידת זווית אפשר להשתמש בפוטנציומטר סיבובי . פוטנציומטר הוא רכיב שהתנגדות בין שניים מהדקיו תלויה במיקומו של חלק נע ( זחלן ) המותקן בו . הפוטנציומטר משמש להתמרת תנועה מכנית ( כשהוא מחובר במעגל הכולל מקור מתח ) למתח . באיור 3 . 1 א מתואר מבנה עקרוני של פוטנציומטר סיבובי ; באיור 3 . 1 ב ניתן תיאור סכמטי של פוטנציומטר ובאיור -3 . 1 ג מתואר מבנהו החיצוני של הפוטנציומטר . פוטנציומטר הוא רכיב בעל שלושה הדקים , שניים מהם קבועים וההתנגדות ביניהם קבועה . ההדק השלישי מחובר למגע נייד . מגע זה "זוחל" על פני ההתנגדות , ולכן נקרא זחלן . ההתנגדות בין הדק הזחלן לשני ההדקים הקבועים תלויה במיקום הזחלן . כדי למדוד זווית , מחברים את ציר הפוטנציומטר באמצעות הציר שלו לגוף סובב , שאת השינוי בזווית הסיבוב שלו רוצים למדוד . לרוב , הפוטנציומטרים הסיבוביים פועלים בתחום של . 300 ° -0 ° הקשר בין התנגדות הפוטנציומטר לבין הזווית הוא , בקירוב טוב , ליניארי . באיור 3 . 2 מסורטט גרף קשר עקרוני בין אחוז ההתנגדות של פוטנציומטר באחוזים מהתנגדותו הכוללת , כפונקציה של זווית הסיבוב שלו . אחו...
אל הספר