תוכן העניינים

עמוד:4

פרק 3 יסודות המכניקה ושימושיהם ברובוטיקה 55 3 . 1 מבוא 3 . 1 . 1 55 סטנדרטים ויחידות 3 . 1 . 2 56 דיוק וספרות ערך 3 . 2 57 מערכות צירים 62 3 . 2 . 1 מערכות צירים במישור 3 . 2 . 2 62 מערכות צירים במרחב 3 . 3 69 וקטורים , רכיבי וקטורים וחיבור וקטורי 3 . 3 . 1 73 ייצוג גרפי של וקטור 3 . 3 . 2 74 ייצוג אלגברי של וקטור 3 . 3 . 3 74 חיבור וקטורי 75 3 . 4 תנועת גופים בקו ישר 3 . 4 . 1 78 הזמן ומדידתו 3 . 4 . 2 78 תנועה במהירות קבועה 3 . 4 . 3 79 מהירות רגעית 3 . 4 . 4 82 מהירות יחסית 3 . 4 . 5 84 תאוצה 86 3 . 5 דינמיקה 3 . 5 . 1 92 כוחות וסוגי כוחות 3 . 5 . 2 92 כוחות מגע וכוחות חיכוך 3 . 5 . 3 92 מומנטים 3 . 5 . 4 97 חוקי ניוטון 3 . 5 . 5 101 כוח המשיכה – מסה ומשקל 106 3 . 5 . 6 עבודה , אנרגיה והספק מכני 3 . 6 109 תנועה מעגלית ותנועה סיבובית של גופים 3 . 6 . 1 116 תנועה לאורך קו עקום ; תנועה מעגלית 3 . 6 . 2 116 מהירות סיבוב , תנועה מחזורית , תאוצה וכוח בתנועה מעגלית 3 . 6 . 3 117 סיבוב של גוף קשיח : תאוצה , עבודה , הספק , ואנרגיה בתנועה סיבובית 3 . 6 . 4 123 חוקי ניוטון לתנועה סיבובית של גוף קשיח 3 . 7 132 סיכום 136 שאלות חזרה 139

קודם  |  הבא