|
|
עמוד:33
יד הרובוט עצמה נועדה בדרך-כלל לאחוז עצמים או מכשירים . אך , בניגוד ליד אנושית , כאשר יד רובוטית " אוחזת " עצם , העצם מהווה חלק מהיד , כפי שנסביר להלן . באיור 2 . 7 מוצגות שתי דוגמאות לידי רובוט ; בראשונה היד אוחזת עצם גלילי 2 . 7 ) א , ( ובשנייה היד " אוחזת , " או כוללת , מכשיר 2 . 7 ) ב . ( כאשר הרובוט אמור לאחוז עצמים ולהעבירם ממקום למקום , היד נקראת גם תפסן ;( gripper ) צורתה דומה לצמד אצבעות . כאשר הרובוט אמור לבצע בידו מלאכה כמו הלחמה , צביעה או הברגה , היד מהווה מכשיר ( tool ) המתאים לביצוע המלאכה הנדונה ( איור 2 . 7 ב . ( איור 2 . 7 שני סוגי יד של רובוטים תעשייתיים : א . תופסן , ב . מכשיר
|
|