|
|
עמוד:66
דוגמה 3-5 א . שיעורי נקודה A במערכת צירים קרטזית הם : x = 0 . 2 m y A = 0 . 3 m A מהם שיעורי הנקודה במערכת צירים קוטבית מתאימה ? ב . חזרו על הסעיף הקודם , אלא שהפעם . x = 0 . 2 m פתרון א . לפי משוואה : ( 3-3 ) == 0 . 36 m =+ y 22 AA = 0 . 2 + 0 . 3 2 = 0 . 04 + 0 . 09 = לפי משוואה : ( 3-4 ) x 0 . 2 tan ? y A == 0 . 3 = 1 . 5 A באמצעות מחשבון , ניתן לקבל את הזווית , ? שהטנגנס שלה הוא . 1 . 5 זווית זו היא . 56 . 3 ° הנקודה – בדוגמה שלנו – היא ברביע הראשון , כך שזו הזווית הנכונה . ב . טנגנס הזווית ? יהיה הפעם . –1 . 5 נתון כי x שלילי הפעם , ולכן הזווית נמצאת ברביע השלישי . לפי מחזוריות הטנגנס , הזווית היא : 56 . 3 ° + 180 ° = 236 . 3 ° דוגמה 3-6 את הזרוע של רובוט בעלת שני פרקים המתחברים באמצעות מיפרק , ניתן לתאר באופן סכמתי על-ידי שני ישרים הנחתכים בזווית ( איור . ( 3 . 4 מעוניינים לחשב את המיקום של קצה הזרוע ( נקודה ( A באיור 3 . 4 כאשר נתונה זווית החיתוך שבין שני הפרקים ( זווית המיפרק ( ? ואורכי הפרקים L ) ו- . ( L חשבו את הקואורדינטות של הנקודה A בהנחה שבסיס הזרוע ממוקם בנקודה O ( שהיא הראשית של מערכת הצירים . (
|
|