|
|
עמוד:89
נניח כעת כי קצה זרוע הרובוט נעה בתנועה שוות תאוצה . אם ברגע t הוא בנקודה , x וברגע t הוא בנקודה , x אזי וקטור המהירות הממוצעת בפרק הזמן ? t שבין t 1 לבין , t 2 מוגדר כיחס שבין הפרש ההעתקים ? x g () להפרש המתאים של הזמנים : ? t () 21 ?? t v g g ? xx g 21 == ? x g g נסמן ב v 1- את המהירות ברגע , t 1 וב- v את המהירות ברגע . t אזי וקטור התאוצה בפרק זמן זה : 21 ( 3-20 ) a == ?? t g vv ?? v ggg ממשוואה ( 3-20 ) ניתן להסיק כי וקטור התאוצה הוא בכיוון , ? v g שינוי וקטור המהירות . אם שינוי המהירות חיובי , התאוצה חיובית ; ואם שינוי המהירות שלילי , התאוצה שלילית , כלומר : יש כאן תאוטה . ממשוואה ( 3-20 ) נובע כי אם קצה זרוע הרובוט מתחילה את תנועתה ברגע t = 0 עם מהירות התחלתית v ) v = v היא מהירות התחלתית שונה מאפס , ( אזי מהירות v ( t ) ברגע t היא ( 3-21 ) = vv + ggg tat דוגמה 3-14 יצרני רובוט מירוצים מפרסמים כי הרובוט שלהם יכול להאיץ ממהירות של 15 h km למהירות של 50 h בפרק זמן של . 10 s מה היא התאוצה הממוצעת של הרובוט בפרק זמן זה ? פתרון ראשית , יש לרשום את כל הגדלים ביחידות : SI h 3600 s 15 km 15 × 1000 == 4 . 166 m h 3600 s 50 km 50 × 1000 == 13 . 889 m
|
|