|
|
עמוד:108
כלומר , כוח המשיכה , הפועל על גוף שמסתו m ואשר נמצא על-פני כדור-הארץ , נמצא ביחס ישר למסת הגוף . , g קבוע היחס הישר , נקרא תאוצת הנפילה החופשית . הגודל של g בגובה פני הים הוא s 2 9 . 81 m כוח המשיכה שבו מושך כדור-הארץ כל גוף הוא משקל הגוף . נהוג לסמן את המשקל של גוף באות , w כלומר : ( 3-35 ) w = mg דוגמה 3-22 רובוט נייד מחליק במורד מישור משופע חלק ( ללא חיכוך ) עם זווית שיפוע ? ( איור . ( 3 . 35 הראו כי תאוצת הרובוט המחליק מטה שווה ל . g sin ? - נתון כי מסת הרובוט היא . m פתרון על הרובוט פועלים שני כוחות בלבד : כוח נורמלי , , N המאונך למשטח המישור המשופע , וכוח המשקל , , w המאונך לקרקע . את כוח המשקל , , w ניתן לפרק לשני רכיבים : לרכיב w שכיוונו הפוך לכיוון הכוח הנורמלי , ולרכיב w H המקביל למישור המשופע . מחוקי הגיאומטריה במישור ידוע כי הזווית בין הרכיב w ( המאונך למישור המשופע ) לבין w היא , ? כלומר w = w ? cos ? v w = w ? sin ? H איור 3 . 35
|
|