|
|
עמוד:260
6 . 1 . 1 מבנה עקרוני של מנוע ללא מברשות לפני שנתאר את המנוע ללא מברשות , נזכיר את המבנה של מנוע לזרם ישר עם מברשות ( בסעיף 5 . 3 של הספר " מערכות בקרה " ניתן הסבר מפורט על עקרון הפעולה של מנוע זה . ( באיור 6 . 2 שלהלן נראה מבנה של מנוע עם מברשות , על חלקיו העיקריים : 6 . 1 מנוע לזרם ישר ללא מברשות ( Brushless Motor ) מתאפשר הודות לשימוש בתמסורות מכניות בין ציר העומס לציר המנוע אשר מפחיתות את המומנט על ציר המנוע בהשוואה למומנט על ציר העומס . סעיף 6 . 3 מוקדש לתיאור מערכות תמסורת שונות והשפעתן על אופן הנעת הרובוט . תיאור מערכות אלקטרוניות לשליטה במהירות המנוע מוצג בסעיף . 6 . 6 קיימים סוגים שונים של מנועים המיועדים להנעת הרובוט , כגון , מנועים לזרם ישר , מנועים לזרם חילופין , מנועי צעד ואחרים . בספר " מערכות בקרה " בסעיף 5 . 3 מובא תיאור מפורט של מנוע צעד ומנוע לזרם ישר בעל מברשות . סעיף 6 . 1 של פרק זה משלים את הסעיף 5 . 3 בספר " מערכות בקרה , " בתיאור של מנוע לזרם ישר הפועל ללא מברשות , אשר נקרא בלועזית . Brushless Motor – זהו מנוע מתקדם שיש לו יתרונות בהשוואה למנוע עם מברשות . איור 6 . 2 מבנה של מנוע לזרם ישר בעל מברשות
|
|