|
|
עמוד:342
המעבר מן המידע הגולמי לתמונה מפוענחת כולל שני שלבים : . 1 שיפור התמונה . 2 ניתוח התמונה ופענוחה . בשלב 1 שיפור התמונה משפרים את איכות התמונה , כדי שאפשר יהיה לנתח אותה באופן מדויק . התמונה המתקבלת מן המצלמה אינה תמיד באיכות טובה . בגלל תנאי הארה לקויים ייתכן שיהיה קשה להבחין בין העצמים השונים בתמונה . הפרעות סביבתיות עלולות להסתפח לתמונה ולהקשות על הבחנה בפרטים הרצויים ; לעתים הפרטים בתמונה מופיעים עם עיוותים לא רצויים . לאחר ביצוע פעולות השיפור , התמונה מתאימה יותר לניתוח ופענוח . השלב השני בעיבוד התמונה , הוא ניתוח התמונה ופענוחה . במקרה הפשוט של ניתוח תמונה , הכוונה היא לזיהוי עצם מסוים הנמצא בתמונה . פעולה זו נקראת גם זיהוי צורות . פעולה כזאת מתבצעת , למשל , בזיהוי אוטומטי של דברי דואר , כאשר תפקידו של המחשב הוא לזהות את האותיות המרכיבות את הכתובת . בהקשר של מערכת רובוטית , תיתכן דרישה לזיהוי צורות אם , למשל , על הרובוט למיין צורות עגולות וריבועיות ולהניחן באריזות נפרדות . במקרים מורכבים יותר של ניתוח תמונה , מדובר בניתוח של תכונות העצם . למשל , בבדיקה ממוחשבת של תמונות לאבחון רפואי של סוגי גידולים בגוף , המחשב צריך להחליט על סמך אפיונים צורניים אם בתמונה נראה גידול יוצא דופן או לא . תפקיד דומה יש למערכת רובוטית שתפקידה לסווג תפוחים על-פי איכותם ( מספר הפגמים בתפוח . ( במקרים מורכבים יותר דרוש ניתוח תמונה המכילה עצמים אחדים , והבנת הקשר ביניהם . למשל , כאשר הרובוט משמש לבניית מגדל קוביות , עליו לזהות את המיקום היחסי של הקוביות , לבחור בקובייה המתאימה על-פי גודלה , ולהניחה על קובייה אחרת ( לדוגמה , קובייה גדולה יותר . ( דוגמה אחרת לניתוח מורכב הוא ניווט אוטומטי באמצעות רובוט . הרובוט צריך לבחון את סביבתו , לאתר מכשולים ולעקוף אותם . ככלל , ניתוח תמונות הוא תחום מורכב . הוא כולל מגוון רב של שיטות , שחלקן מסובכות מבחינה חישובית . אנו נדון בהמשך בכמה עקרונות בסיסיים בתחום זה , וכן במספר שיטות בסיסיות לשיפור תמונה ( כשלב מקדים . (
|
|